Υπάρχουν πολλά είδη χορού της κοιλιάς, ανάλογα με τη μουσική, την προέλευση και το επιθυμητό αισθητικό αποτέλεσμα.
Η ακριβής προέλευση και η ιστορία του χάνεται στα βάθη των αιώνων. Υπάρχουν διάφορες θεωρίες.
Κάποιες από αυτές τον αναφέρουν σαν χορό της γονιμότητας, αφού κατά τις θεωρίες προέρχεται από τις τελετουργίες γονιμότητας της βόρειας και κεντρικής Αφρικής ή από τις τελετουργίες προς τιμήν των Θεών της γονιμότητας της μέσης Ανατολής και της Μεσογείου.
Στη σημερινή του μορφή είναι κυρίως διαδεδομένος στον αραβικό χώρο και στην Τουρκία στο Ιράν και σε κάποιες περιοχές της Ινδίας.
Υπάρχουν πολλά είδη χορού της κοιλιάς, ανάλογα με την προέλευση, τη μουσική, τα μέσα που χρησιμοποιούν οι χορεύτριες (σπαθιά κλπ) και το επιθυμητό αισθητικό αποτέλεσμα, αλλά και τις απαιτήσεις του κοινού ή της παράστασης.